[ ROS ] ROS 커맨드 정리
ROS를 사용하면서 다양한 커맨드를 활용하는데, 그중에서 자주 쓰는 커맨드만 정리해봤다. roscd [패키지 이름] : 해당 패키지의 디렉토리로 이동 roscore : ROS master / parameter server / rosout 시작 rosrun [패키지명] [노드명] : 해당 패키지의 해당 노드 실행 roslaunch [패키지명] [런치 파일] : 해당 런치 파일 실행 rostopic list : 현재 존재하는 모든 토픽명 출력 rostopic pub [토픽명] [메세지 타입] [값] : 설정한 이름과 메세지 타입, 값을 가지는 토픽 송신 rostopic echo [토픽명] : 해당 토픽 출력 rosservice call [서비스명] [메세지 타입] [값] : 설정한 이름과 메세지 타입, 값을..
2021.03.19
