[ ROS ] ROS 설치 가이드

Ubuntu 18.04에서 ROS Melodic 버전을 설치하는 과정을 간략하게 정리한 글이다. 매번 새로 세팅해줄때마다 귀찮아서... 필요한 부분만 정리하였다... 1. ROS 설치 터미널에 다음의 커맨드를 실행하여 ROS를 설치해준다. 아래의 커맨드는 ROS의 melodic 버전을 설치하는 과정이며, 다른 버전으로는 kinetic, noetic 등이 있다. sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-ke..

2021.03.17