[ ROS ] ROS를 이해해보자 #1

로봇이 복잡하고 다양한 기능을 수행하기 위해서는, 여러 종류의 데이터와 이를 처리할 수 있는 프로세스들이 필요하다. 0. 머리말 이 글은 ROS가 무엇인지 설명하는 글이다. 초보자들을 위해 쉽게 설명해보겠다. 내가 처음 ROS를 접했을 때, 생소한 용어들로 인해 ROS를 이해하기 어려웠던게 생생하다. ROS를 처음 배우기 시작하는 사람들에게 도움이 되었으면 하는 바람에서 이것저것 써본다. 사실은 내가 아직도 잘 모르고 있는 것 같아서 공부하려고 쓰는거다.. 우선, ROS를 위키백과에서는 뭐라고 설명하는지 보자. 로봇 운영체제 (ROS,Robot Operating System)는 로봇 응용 프로그램을 개발할 때 필요한 하드웨어 추상화, 하위 디바이스 제어, 일반적으로 사용되는 기능의 구현, 프로세스간의 메..

2021.03.17